Промышленный программируемый логический контроллер САУ ГМП

Предназначен для управления автоматическими гидромеханическими передачами мобильных машин.

Промышленный программируемый логический контроллер САУ ГМП

Программируемый логический контроллер САУ ГМП предназначен для управления автоматическими гидромеханическими передачами мобильных машин.

Контроллер выполняет следующие функции:

  • Сбор информации об управляющих воздействиях на органы управления двигателем, гидромеханической передачей, тормозными механизмами;
  • Сбор информации о текущих значениях параметров реальных режимов работы двигателя, механизмов гидромеханической передачи, загрузки автомобиля и параметров режима его движения;
  • Обработка информации в режиме реального времени;
  • Выполнение программы реализации алгоритмов управления;
  • Формирование команды на управление режимом двигателя в процессе переключения передач;
  • Формирование управляющих команд на осуществление процесса управления давлением в гидравлических цилиндрах включаемых и выключаемых фрикционов при переключении передач и блокирование гидротрансформатора;
  • Осуществление оперативной диагностики технического состояния электронных компонентов и электрогидравлических исполнительных механизмов системы управления ГМП и выявление их неисправностей.

Программирование контроллера в режиме реального времени осуществляется через Ethernet-интерфейс.

Технические характеристики

Напряжение питания – 24В, бортовая сеть автотракторной техники (допустимый диапазон 18–32 В) Язык программирования – CoDeSys v.2.3 (стандарт IEC–61131–3) Тактовая частота – 96 МГц Оперативная память – 8 Мбайт Флеш-память – 8 Мбайт Выходное напряжение датчиков – 5 В (500 мА), 25 В (300 мА) Частотные входы (f = 30 – 10 000 Гц) – 4 шт. Аналоговые входы (аналоговые сигналы - 4-20 мА, Rвх = 220 Ом, либо 0-5 В, Rвх = 81 кОм, разрядность - АЦП 10 бит.) – 11 шт. Температурные входы (резистивный датчик 700 – 2000 Ом относительно “–” бортовой сети) – 2 шт. Дискретные входы (активный “высокий” уровень Uвх ≥ 5 В, Rвх = 86 кОм) – 12 шт. Дискретные входы (активный “низкий” уровень Uвх ≤ 1,5 В, Rвх=20 кОм) – 6 шт. Резистивные входы каналов температур – 2 шт. Дискретные выходы (выходные ключи “высокого” уровня с защитой от короткого замыкания, максимальный ток 2 А) – 4 шт. Дискретные выходы (выходные ключи “низкого” уровня с защитой от короткого замыкания, максимальный ток 2 А) - 3 шт. ШИМ выходы (выходные ключи “высокого” уровня, частота ШИМ 1 кГц, скважность 0-95 %, максимальный ток 2 А, частота осцилляции 66-250 Гц, максимальный ток осцилляции 200 мА. Измерение тока Rвх = 0,05 Ом) – 8 шт. CAN-интерфейс (2.0 В ISO–11898) – 2 шт. Интерфейс RS-232 – 1 шт. Интерфейс Ethernet 10/100 Base T – 1 шт.