Прамысловы праграмуемы лагічны кантролер

Прамысловы праграмуемы лагічны кантролер САУ ГМП прызначаны для кіравання аўтаматычнымі гідрамеханічнымі перадачамі мабільных машын.

Кантролер выконвае наступныя функцыі:

Збор інфармацыі аб кірўючых уздзеяннях на органы кіравання рухавіком, гідрамеханічнай перадачай, тармазнымі механізмамі;
Збор інфармацыі аб бягучых значэннях параметраў рэальных рэжымаў працы рухавіка, механізмаў гідрамеханічнай перадачы, загрузкі аўтамабіля і параметраў рэжыму яго руху;
Апрацоўка інфармацыі ў рэжыме рэальнага часу;
Выкананне праграмы рэалізацыі алгарытмаў кіравання;
Фарміраванне каманды на кіраванне рэжымам рухавіка ў працэсе пераключэння перадач;
Фарміраванне кіруючых каманд на ажыццяўленне працэсу кіравання ціскам у гідраўлічных цыліндрах ўключаемых і выключаемых фрыкцыёнаў пры пераключэнні перадач і блакіраванне гідратарнсфарматара;
Ажыццяўленне аператыўнай дыягностыкі тэхнічнага стану электронных кампанентаў і электрагідраўлічных выканаўчых механізмаў сістэмы кіравання ГМП і выяўленне іх няспраўнасцяў.

Праграмаванне кантролера ў рэжыме рэальнага часу ажыццяўляецца праз Ethernet-інтэрфейс.

Тэхнічныя характарыстыкі

Напружанне сілкавання – 24В, бартавая сетка аўтатрактарнай тэхнікі (дапушчальны дыяпазон 18–32 В) Мова праграмавання – CoDeSys v.2.3 (стандарт IEC–61131–3) Тактавая частата – 96 МГц Аператыўная памяць – 8 Мбайт Флэш-памяць – 8 Мбайт Выхадное напружанне датчыкаў – 5 В (500 мА), 25 В (300 мА) Частотныя ўваходы (f = 30 – 10 000 Гц) – 4 шт. Аналагавыя ўваходы (аналагавыя сігналы - 4-20 мА, Rвх = 220 Ом, альбо 0-5 В, Rвх = 81 кОм, разраднасць - АЦП 10 біт.) – 11 шт. Тэмпературныя ўваходы (рэзістыўны датчык 700 – 2000 Ом адносна “–” бартавой сеткі) – 2 шт. Дыскрэтныя ўваходы (актыўны "высокі" ўзровень Uвх ≥ 5 В, Rвх = 86 кОм) – 12 шт. Дыскрэтныя ўваходы (актыўны "нізкі" ўзровень Uвх ≤ 1,5 В, Rвх=20 кОм) – 6 шт. Рэзістыўныя ўваходы каналаў тэмператур – 2 шт. Дыскрэтныя выхады (выхадныя ключы "высокага" ўзроўню з абаронай ад кароткага замыкання, максімальны ток 2 А) – 4 шт. Дыскрэтныя выхады (выхадныя ключы "нізкага" ўзроўню з абаронай ад кароткага замыкання, максімальны ток 2 А) - 3 шт. Выхады ШІМ (выхадныя ключы "высокага" ўзроўню, частата ШІМ 1 кГц, сітаватасць 0-95 %, максімальны ток 2 А, частата асцыляцыі 66-250 Гц, максімальны ток асцыляцыі 200 мА. Вымярэнне току Rвх = 0,05 Ом) – 8 шт. CAN-інтэрфейс (2.0 В ISO–11898) – 2 шт. Інтэрфейс RS-232 – 1 шт. Інтэрфейс Ethernet 10/100 Base T – 1 шт.

Аўтатрактарная электроніка

Вырабы аўтаматыкі і тэлемеханікі

Мэблевая фурнітура і механізмы трансфармацыі