Промышленный программируемый логический контроллер
Программируемый логический контроллер САУ ГМП предназначен для управления автоматическими гидромеханическими передачами мобильных машин.
Контроллер выполняет следующие функции:
- Сбор информации об управляющих воздействиях на органы управления двигателем, гидромеханической передачей, тормозными механизмами;
- Сбор информации о текущих значениях параметров реальных режимов работы двигателя, механизмов гидромеханической передачи, загрузки автомобиля и параметров режима его движения;
- Обработка информации в режиме реального времени;
- Выполнение программы реализации алгоритмов управления;
- Формирование команды на управление режимом двигателя в процессе переключения передач;
- Формирование управляющих команд на осуществление процесса управления давлением в гидравлических цилиндрах включаемых и выключаемых фрикционов при переключении передач и блокирование гидротрансформатора;
- Осуществление оперативной диагностики технического состояния электронных компонентов и электрогидравлических исполнительных механизмов системы управления ГМП и выявление их неисправностей.
Программирование контроллера в режиме реального времени осуществляется через Ethernet-интерфейс.
Для заказа контроллера напишите нам на marketing@izmeritel.org
Технические характеристики
Напряжение питания – 24В, бортовая сеть автотракторной техники (допустимый диапазон 18–32 В)
Язык программирования – CoDeSys v.2.3 (стандарт IEC–61131–3)
Тактовая частота – 96 МГц
Оперативная память – 8 Мбайт
Флеш-память – 8 Мбайт
Выходное напряжение датчиков – 5 В (500 мА), 25 В (300 мА)
Частотные входы (f = 30 – 10 000 Гц) – 4 шт.
Аналоговые входы (аналоговые сигналы - 4-20 мА, Rвх = 220 Ом, либо 0-5 В, Rвх = 81 кОм, разрядность - АЦП 10 бит.) – 11 шт.
Температурные входы (резистивный датчик 700 – 2000 Ом относительно “–” бортовой сети) – 2 шт.
Дискретные входы (активный “высокий” уровень Uвх ≥ 5 В, Rвх = 86 кОм) – 12 шт.
Дискретные входы (активный “низкий” уровень Uвх ≤ 1,5 В, Rвх=20 кОм) – 6 шт.
Резистивные входы каналов температур – 2 шт.
Дискретные выходы (выходные ключи “высокого” уровня с защитой от короткого замыкания, максимальный ток 2 А) – 4 шт.
Дискретные выходы (выходные ключи “низкого” уровня с защитой от короткого замыкания, максимальный ток 2 А) - 3 шт.
ШИМ выходы (выходные ключи “высокого” уровня, частота ШИМ 1 кГц, скважность 0-95 %, максимальный ток 2 А, частота осцилляции 66-250 Гц, максимальный ток осцилляции 200 мА. Измерение тока Rвх = 0,05 Ом) – 8 шт.
CAN-интерфейс (2.0 В ISO–11898) – 2 шт.
Интерфейс RS-232 – 1 шт.
Интерфейс Ethernet 10/100 Base T – 1 шт.
